您现在的位置是:网站首页> 编程资料编程资料

python生成单位阵或对角阵的三种方式小结_python_

2023-05-26 344人已围观

简介 python生成单位阵或对角阵的三种方式小结_python_

python生成单位阵或对角阵

前提:

import numpy as np

1.identity

np.identity(4) array([[ 1., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 0., 0.], [ 0., 0., 1., 0.], [ 0., 0., 0., 1.]]) 

2.eye

np.eye(4) array([[1., 0., 0., 0.], [0., 1., 0., 0.], [0., 0., 1., 0.], [0., 0., 0., 1.]]) 

3.diag(可以指定对角元素)

np.diag([1] * 4) Out[1]:  array([[1, 0, 0, 0],        [0, 1, 0, 0],        [0, 0, 1, 0],        [0, 0, 0, 1]]) np.diag([2] * 4) Out[2]:  array([[2, 0, 0, 0],        [0, 2, 0, 0],        [0, 0, 2, 0],        [0, 0, 0, 2]])

有趣的地方是前两种方法元素都是浮点数,最后一种是整数,使用的时候注意区分就好

python创建对角阵的np.eye()函数

最近博主在研究kalman滤波,里面初始矩阵定义需要对角阵,于是查了一些资料,发现numpy中有一个eye函数可以达到这样的目的

np.eye(N,M=None,k=0,dtype=,order='C)
  • N表示输出的行数;
  • M表示输出的列数,不给默认等于N;
  • K默认等于0,表示主对角线,负数代表低对角,正数代表高对角;
  • dtype表示输出数据的类型;
  • order表示输出的数组的形式是按照C语言的行优先’C’,还是按照Fortran形式的列优先‘F’存储在内存中。

看下面两个例子就明白用法啦

 a = np.eye(4) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.I print(type(a)) print(a) >>> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]]  [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]]  [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]] 
 a = np.eye(4,k=1) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.T print(type(a)) print(a) >>> [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]]  [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]]  [[0. 0. 0. 0.] [1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.]] 

动动小手,感悟一下就好啦!以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。

-六神源码网